「子」と言います。
They're called "Kid(Child)" :)

ちなみに鬼ごっこのことを
アメリカでは「タグ」
ヨーロッパでは「狐とがちょう」
中国では「鷹と鶏」
イランでは「狼と子羊」
ネイティブアメリカンの間では「コヨーテとおやじ」
など様々な呼び名があります♪
Btw, the name of "Tags" is different from countries ;)