正解は・・・

ソーセージとは、 塩漬けのあとに味付けをして、すりつぶした肉や内臓などを、子牛や豚などの腸に詰め、薫煙・湯煮した食品のことです。
腸詰めともいいます。

ドイツでは１５００種類もあるそうですが、日本では単純に分類しています。

日本農林規格（JAS）によると

・ウィンナーソーセージ
　羊腸を使用したもの、又は製品の太さが、20mm未満のもの

・フランクフルトソーセージ
　豚腸を使用したもの、又は製品の太さが、20mm以上36mm未満のもの

ついでにボロニアソーセージ
　牛腸を使用したもの、又は製品の太さが、36mm以上のもの

　基本的に太さの違いなのです。